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隨着智能製造的發展，工業機器人被廣泛應用於電子、物流、製造等各個工業領域之中。工業機器人又被稱爲機械臂，因爲外形和功能設計都類似於手臂的仿生設計。設備的功能性實現，除軟件外，在硬件層面的關鍵部分就是如同關節的軸體。作爲關
隨着技術發展，近年機械臂在製造業得到更爲廣泛的應用，在機械製造、金屬加工、輕工業等多個領域都能見到它的身影。高效率且高精度是機械臂的特性，所以在製造機械臂過程中對其提出更高的品質要求，自然就需要一款高精密儀器進行測量。此次需要對一款機械臂進行測量。根據其精度及效率要求，選用思瑞C
思瑞Croma系列三坐標測量機搭載PC-DMIS軟快速完成複雜機械臂垂直度、同心度、同軸度等外形輪廓尺寸和形位公差尺寸檢測要求.
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