如何高效解決工業機器人軸體的測量難題？

隨着智能製造的發展，工業機器人被廣泛應用於電子、物流、製造等各個工業領域之中。工業機器人又被稱爲機械臂，因爲外形和功能設計都類似於手臂的仿生設計。設備的功能性實現，除軟件外，在硬件層面的關鍵部分就是如同關節的軸體。

作爲關鍵部分的軸體起着動力來源和控製的前後承接的重要作用，同時軸體設計也決定了承受力量的上限、工作精度範圍以及使用壽命等，所以對於這部分的設計製造需要格外註意結果的驗證。客戶製造的某款工業機器人的軸體多達6個，面向大型設備，因而三四軸本體的體積較大，同時需要獲取曲面形變及彩虹圖，還要和3D模型進行對比。

檢測方案

爲此思瑞推出了RigelScan智能手持式激光3D掃描儀，一套全新的計量系統，配置有1 條深孔掃描激光束、11 對交叉掃描激光束、5 條精細掃描激光束與全新高靈敏度工業相機，可對細小特征進行精細掃描，計量級精度獲國家計量科學院認證，高效實現工業機器人軸體的平面度、平行度、同心度、距離尺寸等尺寸檢測。

RigelScan手持掃描三角定位技術，更是不受物體材料、顔色等因素約束，同時可選配無線模塊，實現大尺寸工件的靈活掃描，爲用戶帶來更高效、自由的三維掃描體驗。

檢測需求

•  軸體平面度：決定軸旋轉過程順滑程度）

•  軸體平行度（決定軸旋轉方向的偏移量）

•  軸體同心度（決定旋轉軸連接契合度）

•  距離尺寸（決定旋轉軸連接契合度）

檢測過程

1、放置産品，留足測量空間

2、儀器開機，勻速移動測量儀

3、數據錄入，快速建模

4、采集數據

5、錄入分析

6、快速産出

7、掃描數據

8、對齊（對齊方式：最佳擬合、基準對齊、坐標系對齊、RPS對齊）

9、3D比較（掃描數據和3D設計數模對比，測量曲面偏差，直接抽取關鍵尺寸，檢測關鍵尺寸偏差、公差檢測）

10、輸出測量報告（格式：PDF 、3D PDF、Word、excel、PPT、HTML等）

産品優勢

•  超高精度：最高0.01mm，獲國家計量科學院精度認證

•  動態掃描技術：工件自由移動，對掃描精度無影響　

•  無線操作：大尺寸工件輕松，靈活掃描

•  易學易用：操作簡單，半小時即可學會　

•  適應性強：對高亮表面可輕松獲取數據　

基於以上優勢，思瑞RigelScan智能手持式激光3D掃描儀以靈活的手持激光掃描方式造就強大的環境適應性，可隨時隨地開啓高質量掃描軸體；並在短時間內可快速獲取實物精準的3D數據，出色完成各類複雜軸體（不受材料、材質、顔色等的限製）的數據采集，滿足客戶在不同場景下多種多樣的工業機器人軸體的檢測需求。

思瑞測量一直堅持不斷創新，爲企業製造水平的提質升級做出積極貢獻。以全面數字化的方案組合，加快精準製造、智能製造的變革節奏，爲企業推動以質量爲核心的智能製造，實現製造業品質、效率和生産力的持續提升。