5G基站環形器智能組裝設備，一場關於速度與質量的較量

一臺6.6米長，涉及14個組裝動作，CT隻有4s的環形器智能快速組裝設備從設計到發貨，思瑞測量隻用了短短的15天時間。

隨着5G的快速發展，5G基站建設如火如荼，作爲基站中重要的器件-環行器的需求量也將進入爆發增長的階段。環行器是用來保證基站天線單向傳輸的隔離功能器件，結構複雜，由十幾種元器件組成，包括：接地片，永磁體，中心導體，鐵氧體，防旋體等。

這些要求被組裝的産品零部件結構精細，包含有不同作用的多個原片，將原片沖壓組裝成一體後，其間縫隙要求是0.05mm，組裝質量要求高。

依靠人工組裝，效率低，主觀性強，組裝精度也無法保證，無法滿足行業需求。如何快速完成十幾種精密元器件的精密標準組裝，成爲了環行器生産廠家的痛點。

思瑞測量基於環行器組裝過程中的痛點問題及高效生産追求，在15天內迅速完成一款高精度高節拍的智能組裝設備，快速響應客戶加急需求。

 15 Days 從設計到出廠

在2019年11月12號接到客戶需求工程師去到客戶現場進行考察，確切的了解客戶需求，並在短時間內爲客戶量身定製環行器組裝方案。整套方案設計比較複雜精密，交貨期定在一個月之後的12月12號，11月14號卻臨時接到客戶通知，由於生産需要，要求11月24號設備就要入場，這比原定時間整整早了半個多月。

後十天，機械設計部門24小時兩班倒，一遍遍修改評審的圖紙，不放過一點點的纰漏。采購部門馬不停蹄的召集各個供應商，以保證所有物料及時到位。總經理及各個技術部門的技術主幹，在現場進行指導，確保遇到問題可以快速解決。從高負責人，到整個生産環節相關的部門，全員上陣，迅速部署，同心協力打下這場難打的“戰役”。

在思瑞整個團隊的努力下，這臺高精度，高節拍的環行器智能組裝設備在15天內內完成“全自動生産組裝線”設計出圖後的備料到生産組裝測試周期，順利入廠。快速的反應速度，專業的團隊，高效的作業，展現出了寶貴的“加速度”,爲思瑞測量贏得了客戶的高度贊揚和認可。

 4 seconds    十幾種元器件秒裝

設備概況

5G環行器自動組裝方案長6.6m，寬1m，高1.7m，總共4單元拼接而成，包含振動盤上料，Tray盤上料，高速PPU組裝，機械手組裝，線體尾部自動焊錫。

組裝動作

方案涉及14種組裝動作，環環緊扣，包括中腔自動上料，PIN針插入，接地片的組裝，永磁體的組裝，防旋體的組裝，PIN針焊錫等。

高精度定位

視覺定位系統在料盤上料時進行精準定位，提高組裝定位精度。確保後續組裝的準確進行。

自動下料

完成中腔組裝後，采用轉盤的方式，對三個工位的PIN針焊錫並進行高精度溫度控製，環形器質量和安全性得到了進一步保證，完成後通過下料機械手，輸送至皮帶線完成下料。

測量效率

通過全自動生産組裝線，整個環節13個流程隻要4s，CT時間短、自動化程度高，操作精細，産品質量與組裝效率高。

5G建設將強勢帶動環形器等硬件需求的增長，5G環形器自動組裝方案爲生産組裝規避了人工效率低、成本高帶來的一系列問題。節約人力成本，保證産品質量的統一，提升整體質量管理和生産效率，幫助客戶在5G市場中強占先機。